将1千克蜜桃全部切成两半，去掉桃核。
挑出其中的两半，其余的桃子全部去皮。将所有桃子切成小块。
划开香草荚刮出果肉，将香草荚果肉、150克砂糖和小块的桃子果肉混合（带皮的桃子果肉也一起混合，桃皮会带来一种特别的果味）。
把混合后的果肉和75克酸奶油放入平底锅里，用小火蒸上5分钟，放置冷却。
用力打发150克奶油，与剩余酸奶油和混合好的桃子果肉充分混合。
用混合物填满冰模，插入冰棒棍，至少冷冻5个小时。