将牛奶倒入小锅中，加入糖，把香草荚用小刀从中间切开，刮出香草籽，将香草籽和香草棒都放入牛奶里，小火加热至边缘起泡，关火，盖好盖子，焖10分钟，让香草的香味往外释放一下。
蛋黄用打蛋器搅打至颜色变浅。将热的牛奶慢慢少量的倒入蛋黄液中，并且一边倒一边搅拌，不然会烫成蛋花汤。
将鸡蛋牛奶液重新倒回锅内。继续小火加热并一边快速的搅拌，一定要小火加热，并保证锅内温度不超过85度。可以时不时地将锅拿起来，离火搅拌，这样才不容易变成蛋花汤哈。
加热到蛋液变得粘稠，在刮刀上手指划过能留下清晰的划痕即可。加入蜂蜜，搅拌均匀，然后坐冷水冷却。将冷却后的牛奶蛋黄液加入淡奶油，搅拌均匀，盖保鲜膜放入冰箱冷藏3小时以上，或冰箱冷藏过夜。
将冰激凌液倒入事先冷冻24小时以上的冰激凌机，搅拌至蓬发，大约20分钟。取出放入保鲜盒，入冷冻存放即可。