牛奶和肉桂棒放入小锅中小火加热（不需要沸腾只要加热，为的是给牛奶增加肉桂香气）
将蛋黄和细砂糖充分搅拌均匀。
蛋黄液倒入牛奶中。
将混合后的液体过滤，滤出肉桂棒。
将滤好的液体倒回小锅中，小火加热，期间请用刮刀不断搅拌。
一直到液体呈现浓稠状态后离火。（为了看清楚我换了刮刀，提起刮刀用手指轻轻滑过会留下滑过的痕迹就表示状态ok了）
加热完成后马上放入冰水中冷却。
完全冷却后加入淡奶油搅拌均匀，改上保鲜膜放入冰箱冷藏一小时。
取出提前冷冻一天的冰淇淋桶，开机，将冷藏好的冰淇淋液倒入。
待冰淇淋也变成软浆状时加入焦糖酱开机继续搅拌均匀即可。
做好的冰淇淋软浆已经可以吃啦，如果要挖球的话可以放入冰箱冷冻起来，要制作前提前拿出来放置一下下软硬合适后就可以挖球了。