枝竹泡冷水30分钟，回软后切成3-4cm的段。 火腩切成小块或厚片。 干香菇泡水泡软后剪去老根，用生粉和盐巴搓洗后冲洗干净，用手挤干水分后对切。 胡萝卜切厚片。 葱切葱花。 姜切末。 蒜切末。
炒锅烧热，加入适量的色拉油。先将火腩或五花肉煎香，煎出油，待两面都有一点点焦黄时加入香菇和红萝卜片，姜末，蒜末翻炒出香味，加入沙茶酱炒香，加入枝竹再炒至枝竹回软。烹入米酒和酱油，加入高汤或清水，煮滚后转小火炆15分钟左右。待汤汁浓缩后加入一点点白胡椒粉和砂糖，出锅前淋入麻油撒上葱花即可。