干黄豆用净水泡一晚，倒去泡豆的水，冲洗一下黄豆，倒进豆浆机，加净水至1300ml的刻度，开启豆浆程序，豆浆做好后滤出豆渣，过滤后豆浆应该有1000毫升左右。豆浆晾凉至40度以下。
把酸奶菌倒进豆浆里，搅拌均匀。
分装至酸奶机自带酸奶小杯子，七分八分满即可。
盖上盖子，接好电源，选好8小时的恒温发酵。
做好的酸豆乳，凝固布丁状即可，按情况增减发酵时间，一般是8～10小时，夏短冬长。发酵好后可以直接放冰箱冷藏，5天内食用。