往蛋黄中加入细砂糖 有香草精的可以稍微加入一两滴 然后用蛋抽将它们充分搅拌均匀
拿一个小锅，加入所有牛奶和100g的淡奶油（大概取出一半就好），开中火，一边搅拌一边加热。等到锅边冒出一下小气泡，但牛奶还没沸腾的时候关火。
此时，立即将锅端起来，把液体缓缓倒入刚才的蛋黄中。要特别注意，刚开始倒入时要缓慢和少量，且一边倒入一边用蛋抽迅速搅拌以免将蛋黄烫熟，直到蛋液与牛奶全部混合。
将混合液体再持续搅拌一段时间，散一些热。等到摸碗壁不烫手而仍有些暖手时，停止搅拌，将混合物倒回锅中，开小火。
锅中的液体一边加热一边搅拌，等到液体略粘稠，加入巧克力（60g）进去一同融化。当巧克力完全混合融化，且液体粘稠到可以挂在搅拌勺上（即可以覆盖住表面，手机划过可以留下清晰的痕迹），而又有一些流动感时，关火转移到大碗中。（有温度计的可以看看，大概80度左右）
转移到大碗的巧克力卡仕达酱要用蛋抽来回搅拌散热，散热一会儿后加入可可粉，再加入一小撮盐提味，充分均匀的搅拌直到完全混合。接着放凉到温热，拿出保鲜膜，覆盖着巧克力卡仕达酱，送入冰箱冷藏。注意，保鲜膜要完全贴着酱的表面才行，不然在冷藏的过程中卡仕达酱会起硬皮。
拿出剩下的100g淡奶油，充分打发到有纹路可以固定住，但不需要到用于裱花时那么硬。
取出冷藏好的巧克力可可酱（大约冷藏了30分钟），往里面加入打好的奶油，充分搅拌，手法如同搅拌打发后的蛋清。要充分混合且拌到顺滑。
将混合物放入冰箱内冷冻。有冰淇淋机的放入即可，没有冰淇淋机的也没关系，为了口感更加顺滑，只需要每隔半个小时拿出来，用电动打蛋器打3分钟，打五次即可。
将剩下的20g巧克力切成半厘米左右的方形小丁，在最后一次打冰淇淋（即第五次）后，倒入冰淇淋中，并用刮刀将冰淇淋和巧克力颗粒混合，再次放入冰箱中冷冻，大约四小时后即可取出品尝。
1.热牛奶倒入蛋黄中一定要特别注意，不然会将蛋黄烫熟。 2.煮卡仕达酱时，看到一点一点的小颗粒出现时表明煮过头了，马上关火，在蛋抽搅拌冷却时一定要久一些充分一些，这样是可以补救的。温度最好不超过85度。 3.如果没有冰淇淋机的话，五次搅拌是必不可少的，这样做出来的冰淇淋是很顺滑没有冰渣的，不搅拌就会有很多冰渣。 4.冻的时间要依靠自己家的冰箱而定，冻太久太硬拿出来放在室温下一会儿就好。 5.加入巧克力颗粒后既可以吃到冰冰凉凉的浓郁冰淇淋也可以吃到一颗一颗的巧克力，口感很好。当然你也可以放入一些坚果碎、果干、味道都是很不错的，但记得要在最后一次搅拌后加入 6.文中写到的每一次搅拌都必不可少！