红豆洗净，提前浸泡4小时，天气热，中途注意换换水。浸泡完的红豆加入适量水煲成红豆沙，煲到适宜的程度加入黄片糖至融化，熄火。放凉后倒入冰棍模中。
奶粉加开水加砂糖调制适合的口味，放凉。冰棍模里加入煲好的红豆，然后加入调好味的牛奶。
也可以加一半红豆沙，一半牛奶。按个人喜好即可。
放入冰箱冷冻3-4小时至完全结冰。
吃的时候取出冰棍模在冷水里浸泡约1分钟，就可以轻松脱模了。