将桃子清洗干净后切小块、去核，不去皮。桃子皮的红色会让冰棒的颜色很漂亮。
将酸奶桃子和细砂糖一起放入料理机理打碎。
搅打成果泥。
将果泥装在冰棒模具里，冻上2个小时候以后再插入冰棒棍。吃之前用冷水冲一下模具就很好脱模了。