黄豆冲洗净，清水浸泡6小时以上。
清水烧开，倒入猪蹄焯水后捞出。
将猪蹄倒入高压锅，放入葱姜段，倒入没过猪蹄的热水。
炒锅热油，放入冰糖炒糖色。
冰糖融化后，等到油里起泡沫，颜色开始变黄，糖色就炒好了。
将炒好的糖色倒入高压锅中，大火烧开。
调入生抽、老抽、糖、盐、料酒，搅匀。
倒入浸泡过的黄豆。
煮沸后，撇去浮沫。盖好盖子，按说明书调整好安全阀。开大火，待高压锅上气后发出嚓嚓的响声，转中小火炖约25分钟。
关火，拨动安全阀放气。不盖盖子，开大火将汤汁收至浓稠即可。
1、不盖盖子，开大火收汁，在汤汁开始变稠时，要不时用铲子翻拌，直至汁浓并均匀裹在猪蹄上，汤汁不一定要全部收干，按个人喜好的浓稠度即可。 2、黄豆需提前用冷水泡6--8小时，可去除黄豆的腥味。如果不泡够时间，黄豆炖不酥，影响口感。