准备好冰激凌机和冰柜。 不用冰激凌机的方法从第3步开始。
将冰激凌机的冰桶放入冰柜冷冻16个小时。
将鲜牛奶与淡奶油混合。
用小刀剖开香草豆荚，刮出香草籽放入奶油牛奶中。
将剖开的香草豆荚也一起放入奶油牛奶中。
小火将奶油牛奶煮开，同时不停的搅拌，防止糊锅。
准备好蛋黄与砂糖。
将蛋黄与砂糖混合均匀。
将煮开的奶油牛奶缓缓倒入蛋黄糊中，搅拌均匀。
小火煮至冰激凌糊变浓稠，同时不停的搅拌，防止糊锅。
准备一盆冰水。
将浓稠的冰激凌糊浸入冰水中快速冷却。
从冰箱取出冷冻好的冰桶。
用漏网过滤冰激凌糊。
将过滤后的冰激凌糊倒入冰桶中。 不用冰激凌机的，直接将冰激凌糊倒入饭盒中盖好，放冰箱冷冻约2-3小时即可。
接通电源按下开关，等待30分钟。
冰激凌制作完成。
将冰激凌挖球装盘即可享用。
请尽量使用香草豆荚来调味，既能品味浓郁纯正的香草味道又能保证健康安全。市售的香草精很多是化学勾兑的，即使是好品牌的香草精也会为了卖相添加色素。