准备工作 ·将冰淇淋机的保温桶事先置于冷冻室中充分冷却。 ·多准备一些冰块备用。 ·将烤箱用纸铺在模具（约9cm×6cm×19cm）里。 ※这里不需要用密闭容器进行冷冻。 ※制作这款冰淇淋时，我们需要加入2大匙咖啡液。剩余的咖啡液可以直接放入干净瓶子里，在常温下保存即可。 关于马斯卡彭奶酪:是制作马斯卡彭冰淇淋必不可少的鲜奶酪，呈奶油状，具有淡淡的甘甜口感。
制作咖啡液:把速溶咖啡用热水泡开
将细砂糖和水加入锅里，用中火加热。保持加热状态，待锅沿开始变色时，不断晃动，使锅内食材均匀受热。
制作时要比平时的焦糖颜色更深一些，待充分上色后再关火，利用余热，砂糖会直接被煮成咖啡色。 将2中食材沿着锅沿一点点加入锅里，用木铲搅拌均匀。 ※为使做出的冰淇淋不致太甜，此步骤需要进行充分煮制，防止砂糖熬焦，要充分利用余热。
制作马斯卡彭冰淇淋:将马斯卡彭奶酪放入碗里，用打蛋器进行搅拌，搅拌成光滑的奶油状即可。
将蛋黄和细砂糖加入碗里，用打蛋器搅拌至食材变白。
将牛奶、鲜奶油放入锅里，用中火煮一下。煮沸之前（约90℃，煮至锅边出现气泡即可）从火上移开，将锅中食材的一半倒入上一步的碗里，迅速搅拌至砂糖化开。然后将食材倒回锅里，将全部食材搅拌均匀。
转为文火，用木铲不断搅拌，防止食材煳锅。 ※给蛋黄加热可以起到杀菌的作用。靠近锅底的部位容易煳锅，担心温度过高时，可以将锅从火上移开，混合均匀后，再将锅放到火上即可。
将8中的食材一点点加入5中的碗里，搅拌成光滑状，将搅拌好的食材用筛子过滤到别的碗里。
将碗底放入冰水里，用橡胶铲搅拌使食材冷却。待食材冷却之后，盖上保鲜膜，将容器放入冷藏室中冷藏3小时以上。 ※如果食材没有完全凉透，即使倒入冰淇淋机中，食材也不容易凝固。因此该步骤中一定要将食材凉透。
设置好冰淇淋机，将6中的食材倒入机器里。 ※为了使食材能够顺畅地流入冰淇淋机，可事先将浆料移至细口容器里。
用冰淇淋机将食材搅拌约20分钟，搅拌过程中要时不时查看搅拌状态。搅拌至食材呈较干的黏稠状时即完成。切断电源，取下冰淇淋机的上盖和搅拌头。 ※如果搅拌20分钟之后，冰淇淋浆料仍然呈现液体状，请参照第8页的任意一种方法使冰淇淋冷却、凝固起来。
将上面做好的食材的1/3倒入准备好的模具中，加入1大匙做好的咖啡液。重复上面的操作步骤，将剩余食材倒在上面，冰淇淋表面摊平后，放入冷冻室里冷却、凝固。
食用之前，将冰淇淋从模具中取出，翻过来放在盘子上，去除烤箱用纸。用茶漏将可可粉洒到上面，用热水烫过的刀子将冰淇淋切开。