干鹰嘴豆泡一晚上。 果汁机或破壁机搅打很细腻后，纱布或滤网过滤豆渣。豆渣有营养有纤维，可以和蔬菜碎、鸡蛋做成早餐饼。 功率大的破壁机会更细腻，可以不用过滤豆渣。
豆汁在中火上煮，一开始就需要不停地搅拌底部，防止糊底。沸腾后小火煮2-3分钟，关火。
倒入高一点的容器内，瓷碗、玻璃碗都可以，方形容器更能切出更多方块豆腐。容器不需要涂抹油脂也能脱模。把豆汁倒进去，抹平整，盖上，常温放置或冰箱冷藏，大约两三小时凉透了就脱模。 切成小块或薄片，浇上料汁，凉拌鹰嘴豆腐就做好了。
也能加热做成烧豆腐，但时间要短，可能会没那么成型了。