猪脚先焯水，撇去浮沫。温水洗干净。
锅中倒油，先下入姜片，再把焯好水的猪脚一起倒进去炒。铁锅温度高的时候倒入料酒和香醋，可以去腥。再放入，大蒜，生姜，桂皮，八角两颗，香叶几片，冰糖两三颗。煸香后放一锅铲生抽。炒至猪蹄都上色。倒入一瓶啤酒。我用的是铁皮罐啤酒500ml的。再转放至高压锅中。倒点热水没过猪蹄表面。高压锅中火喷气25分钟。压好后重新倒入锅中。尝一下咸淡。加调料盐，耗油，胡椒粉，鸡精。放点老抽上色。关火后倒入罐装的黄豆和葱段。喜欢吃辣，可以收汁的时候放点辣椒壳。我是烧给小孩吃的，所以就不放辣椒了。另外一只猪蹄可以分两次烧。我这次是烧了一只前腿。翻炒的时候太累了。如果锅再小点的话简直翻不动。盛出来一个盆也装不下。 我第一次烧炖30分钟炖烂了，脱骨了。下次烧试试20分钟 （还是烧一只猪脚，半只不够吃，中午就吃光了，都留不到晚饭）