煮西米，烧一锅开水，三勺西米下锅（量就是一杯一勺，我有三杯），筷子不时搅拌防止粘底，烧开转小中火（燃气灶最里面那圈全燃，可带一点中圈），基本15分钟，煮到西米中心剩一点白芯，关火闷10分钟出来过个冷水备用即可。（偷懒用快煮的小芋圆也可以，小料一定要有！都没有影响吃口）
西米露在煮，开始加工芒果。买的盒马成品，懒得自己剥。
喜欢烘焙甜品，小罐淡奶家中常备。提升奶制品甜品口感。
500ml分了200ml出来切小丁备用，想用吸管吸就切更小一点。剩余300ml，+300ml牛奶+20ml淡奶+适量冰糖破壁机打成芒果果泥备用。如果打出来太厚就再加点牛奶，要可以流动的果泥。
开始组装，西米露煮好分杯加入，+椰树椰汁（我试了椰浆，个人还是觉得椰汁清爽，而且快手有木有！直接用），+芒果果泥，+芒果小丁，+柚子粒（愿意剥的话） ，自由配比，没有满杯可是继续+椰汁，也可以尝试下+茶包（我加了口感挺好的）。
搅拌均匀，杨枝甘露完成。口感很不错。
1 放冰箱冰一会儿更有口感。 2 当天没喝掉建议搅拌均匀后放冰箱，两天都不会坏。如果没搅拌就分层放进去，第二天芒果泥那层会有些氧化，颜色会暗一点，但是不影响口感。 3 如果芒果不是特别甜就稍微多加点冰糖发打，一整杯的甜度都在果泥和椰汁，椰树椰汁不会很甜，西米露小料没味道，根据自己饮食习惯添加。