将土豆、胡萝卜、鸡腿肉切块，姜切丝，梅干菜洗净用温水浸泡5分钟，沥干水分备用。取一个小碗，依次放入酿造酱油、老抽、糖、盐、料酒，调匀。
锅中放油，烧热之后放入鸡腿肉煎2分钟左右，加入土豆、胡萝卜和各种菌菇翻炒2分钟。
放入姜丝和梅干菜继续翻炒2分钟，放入调味汁，翻炒1分钟加水至食材一半高度，盖上锅盖中小火炖煮10分钟左右，开盖转大火收汁，淋入芝麻油即可。