绿豆80ml（可用量米的量杯量），莲子百合各10g（绿豆莲子百合提前用温水浸泡半小时，没有莲子百合的，也可以不放），冰糖10g，纯牛奶100ml（也可以用半勺奶粉替代）炼乳5g（没有也可以不放） 以上是两人份的量，微甜的口感，如果喜欢偏甜的，可以酌情再增加一些冰糖。
绿豆、莲子、百合和冰糖，都倒进高压锅里，煮30分钟。（加入两碗半的水，如果是用奶粉替代牛奶的，要加三碗水，一碗水大约是160ml，水+牛奶的量相当于是绿豆的6倍，喜欢稀一点的，量可以放到7倍）
高压锅煮好以后，用大汤勺把绿豆、莲子、百合沿着锅底碾压一下，就可以出沙（不用再放到破壁机里去打了，高压锅压过，再碾压一下，很容易出沙，保留一点绿豆的颗粒感，还原度更高）再倒入100ml的纯牛奶（或半勺奶粉）和5g的炼乳，搅拌均匀，加入炼乳会更加香浓，通常奶茶店里都会加。
如果追求特别细腻口感的，可以把绿豆用漏勺捞起来，再用大汤勺放在漏勺上去压一下，因为高压锅压过了，就算是莲子也能轻松压成泥。
放凉后，放到冰箱里冰镇半小时或加入冰沙/冰块，就可以得到豆沙牛乳冰啦！