揉面团。 首先准备好材料后，第一步做珍珠。锅内倒入适量的水，放入黑糖。煮沸后，搅拌，直至黑糖水全部冒大泡泡为止。关火，倒入木薯粉，搅拌均匀后，温度稍凉后，上手揉成不沾手的面团。
搓珍珠。 把木薯粉和黑糖水融合后，搓成不粘手的面团，然后开始搓珍珠圆子。（方法和平时做汤圆、芋圆之类的差不多） 把面团揉成细点的圆柱状的长条，然后揪成一个个的小面疙瘩，搓成一个个小圆子。最后撒点木薯粉，晃动几下，防止珍珠圆子粘连。
煮熟珍珠，过凉水。 锅内倒入清水煮沸，放入做好的珍珠，煮五分钟，等到珍珠都浮起（没有硬心），捞起来过凉水（为了让珍珠更Q弹），备用。
煮奶茶。 在无水无油的锅内，放入适量（几块）的冰糖，开中火融化冰糖后，倒入适量清水，搅拌，放入红茶包（红茶茶叶），煮沸后再熬煮两分钟，倒入牛奶，继续煮，搅拌，煮沸后，关火。 喜欢吃甜的可以多放些冰糖。
过滤。 奶茶煮好后，过滤掉红茶渣渣。
喝奶茶啦！ 最后，杯子内舀入珍珠，倒入奶茶，开始享用美味的珍珠奶茶，在家当然用勺子吃更方便。
1.想要多做一些珍珠的，木薯粉和黑糖的分量当然要根据个人的需要相应的增加。喜欢吃甜一些的，做珍珠的黑糖和煮奶茶的冰糖都可以适量多加一些。 2.红茶可以用红茶包，也可以用红茶茶叶。我用的红茶包，煮完后和茶叶一样也要过滤渣渣。 3.珍珠一次吃不完的或者做多了的，裹上些木薯粉，装进保鲜袋，放进冰箱冷冻保存，下次可以拿来直接煮了配奶茶或者其他甜品，很方便。