准备制作蜜桃冰淇淋食材。
蛋黄加细砂糖用电动打蛋器打至浓稠发白。
将15克雀巢怡运全脂高钙奶粉加入100毫升温开水冲泡搅匀。 雀巢怡运全脂高钙奶粉甄选优质奶源，奶香味十足，冲泡时能很好的溶解在温水中，没有挂壁和杯底粉质残留。
冲泡好的牛奶倒入蛋黄糊中拌匀，倒入小锅小火加热，期间不断搅拌至浓稠后关火，过滤放凉待用。
桃子去皮切小块放入料理机打碎，加5克砂糖放入小锅熬煮至粘稠，以减少冰渣口感。
淡奶油用电动打蛋器打发至出现明显纹路，提起打蛋头尖峰变得短而小。
打发好的淡奶油倒入放凉的牛奶蛋液中翻拌均匀，加入桃子酱拌匀，加少许红心火龙果汁调成粉红色。
混合好的冰淇淋液倒入干净容器中，贴面封上保鲜膜，放冰箱冷冻过夜。 也可放入冷冻后大约1个小时取出，用电动打蛋器完全搅散，再次冷冻，搅散，如此每半小时到一小时重复此步骤4到5次，口感会更细腻。
杯中底部盛入谷物麦片，冷冻好的冰淇淋室温放置几分钟后挖球入杯中，淋上酸奶，最后摆上桃片和薄荷叶进行装饰即可。
1、加热蛋奶液一定要用小火，避免糊锅，加热时不断搅拌可避免蛋黄结块而影响口感。 2、请根据桃子甜度和个人口味增减砂糖的用量。 3、加入少许红心火龙果汁可以调出粉嫩的颜色，没有可省略。