把红薯蒸熟去皮捣成泥，加入适量粘米粉，我家只有粘米粉了，也可以加入糯米粉，用手揉均匀，不粘手能捏成团就可以了，像图一样捏成小团备用，尽量捏实一点，不然一煮就散了。开水下锅煮至漂起来，捞起来过冷水后沥干备用，一定要过冷水。
红豆提前泡一整晚，泡发后淘干净放入锅里煮，尽量煮软煮烂，我用中火差不多煮了差不多两个小时才煮烂，放入适量冰糖，煮至冰糖全部融化了，然后把红豆捞出来放入另一个干净的锅里，红豆汤不浪费了，搁一边也可以喝的。
红豆锅里加入牛奶，我直接用的鲜奶，加入红薯团子，继续中火煮开即可！满满一锅鲜奶心疼了两秒钟，但味道还是不错，我吃出了鲜芋仙的味道。小孩子吃特别好，比奶茶什么的放心太多了，大人也可以喝。