芋头去皮洗净，切块
放入高压锅，加水到芋头块儿一半，选米饭标准模式，我的锅是11分钟
盛出一半煮熟的芋头，尽量把底部带水的盛出来，留一些干的块
盛出的芋头趁热加适量黄油，奶粉和砂糖，按压碎，搅拌均匀，可以边搅拌边尝一下甜度，按自己口味酌情添加砂糖
再加入剩下的一半块状芋头，稍微搅拌均匀，留一些块状丰富口感层次
取一些搅拌好的芋泥加入到玻璃杯中，杯壁抹一些，倒入一满杯牛奶，芋泥牛奶就好了。