首先在锅里倒入牛奶煮开关火，晾至常温备用。
蛋清蛋黄分离，蛋黄放在容器里，蛋白可以炒菜，做成鸡蛋干或者糕点之类的。
加入细砂糖，这个甜度对我刚刚好，喜欢甜一点的可以多加10克，因为冰淇淋在冷冻之后甜度会下降。所以最好不要减糖。
用手动打蛋器把蛋黄搅散，加几滴柠檬汁或者白醋。
这款冰淇淋可以不用电动打蛋器，用手动打蛋器即可。搅拌到颜色变白，体积变大浓稠的面糊状就可以了。
倒入晾至常温的牛奶，一点一点的倒入蛋黄糊中，一边加一边搅拌，直至加完为止。
搅匀之后倒回锅中，开小火继续煮开，全程不停的搅拌。直到蛋黄糊微微煮开立马关火。关火后继续搅拌散热。
然后把蛋黄糊过滤一下。
分成两份，一份原味，一份加了巧克力。喜欢吃什么口味的，这时候就可以添加进去。
趁热加入巧克力，用手动打蛋器一起搅拌均匀，晾至常温，盖上盖子放冰箱冷冻1.5-2个小时。
蛋黄糊冷冻到还没有完全结硬的这种状态取出，用打蛋器搅拌至顺滑，盖上盖子再次放入冰箱冷冻1.5-2小时取出继续搅拌至顺滑，我是冷冻了3次搅拌了3次的，多次搅拌会使口感变得更细腻更顺滑无冰渣。放入冰箱冷冻4小时左右就可以享用了。
没有淡奶油的冰淇淋，奶香味十足。冰凉爽口超爽。
巧克力冰淇淋入口即化，口感丝般顺滑醇香回味。非常好吃又解馋。
牛奶煮开后一定要晾到常温，切记牛奶一定不能太烫，否则会把蛋黄烫成蛋花。这样就会影响冰淇淋的口感，就不好吃了。