单黄和糖，加几滴白醋，一起用打蛋器，打发到颜色变浅体积变大。
牛奶倒进锅里加热到微微冒泡，不用煮沸，关火，把单黄胡一边搅拌一边倒进来。倒完再开小火，一定要不停搅拌。
一边煮一边搅拌，到煮到糊状，关火。放凉。一定要凉了才能和奶油混合。奶油稍打发起纹路。然后把放凉的蛋黄奶糊和奶油搅拌均匀。
倒一包奥利奥饼干碎进去搅拌均匀。
放冰箱冷冻4小时和就可以开吃，很滑。
芒果切开，芒果肉，牛奶，白砂糖放料理机用果汁功能打成芒果泥，淡奶油打发到起纹路，然后和芒果糊混合搅拌均匀，放冰箱冷冻4小时就行。
加上女儿特制的黄豆粉，另一番风味。
如果放冰箱冷冻太久会很硬，提前拿出来放冷藏室，软了就很滑了。