牛奶倒入同一个容器中，加炼乳搅拌均匀备用，椰浆与牛奶本身没有甜味，炼乳可以增加椰奶的香甜味。
芒果对半切开，打花刀，将适量芒果粒取出备用，其他芒果切丁放入料理机中打成芒果泥。
西米倒入沸水中，中火煮10分钟，一边煮一边搅拌防止粘连
关火盖上盖子，将西米焖至完全透明，捞出西米冲凉水，使之颗粒分明，稍稍沥干后倒进椰奶中备用。
芒果泥打好以后，将椰奶西米露舀进碗中，搅拌均匀，上面点缀些西柚果肉、芒果粒即可，还可以摘一枝薄荷叶点缀。
椰奶不能图省事与芒果泥一起放入料理机中搅拌，这样虽然看起来非常省事，但椰奶在高速搅拌下会产生很多小泡沫，成品不好看，所以还是按步骤手动将果泥和西米露拌均匀为好。