黑巧克力隔热水融化，记得要不断搅拌就可以完全融化，取少量装裱花袋，前端剪极小的口子，裱沙皮狗的眼睛、鼻子、爪子（我眼睛忘记裱了）
顺带裱公主熊的眼睛、鼻子和熊掌。
裱花袋里剩下的巧克力挤回巧克力锅里，倒进50g牛奶，开小火煮融合，不断搅拌，以免局部沾锅；关火离火常温下降温；吉利丁片就是鱼胶，需要先用冷水泡5-10分钟（不要太久，以免断裂），泡软以后，放厨房纸巾上，吸干水份，正好等巧克力锅回温至40度左右，放入吉利丁片（温度太高放吉利丁片会影响后期凝固），不断搅拌直到吉利丁片完全溶解到巧克力牛奶中。如果吉利丁片一直不能搅拌成功，可能温度不够，用60度热水隔水不停搅拌就OK）；
淡奶油和糖粉混合后用电动打蛋器打发至六成（可见纹路，但比较软可以轻度流动，不能挺立小角）；
打发的淡奶油放进巧克力锅里，混合搅拌直至完全融合；
冰淇淋馅完成。
倒入沙皮狗模具。爪子部位轻轻拉一下模具，保证馅料全部入模具。
放冰箱冷冻室8小时后，脱模，脱模注意先把各个部位使劲往外翻拉，松弛以后，很容易脱模，不像别人那样断腿的噢。
公主熊：我是和沙皮狗一起做的，配方里去掉50g牛奶，先巧克力融化后一起裱好眼睛和脚丫，一盒健能酸奶，吉利丁片放入酸奶中，需要隔水加热才能融化好；打发淡奶油两份一起打发（140g淡奶油和16g糖粉），一半给沙皮狗，一半给公主熊）。