找一个无水无油干净的容器，用分离器将蛋黄打好放入，蛋清不需要。我这里用了4个蛋黄。
撒入2g盐和70g细砂糖，用筷子搅拌均匀。我喜欢吃甜点，所以放的糖多点。可以根据自己喜好调整。
搅拌均匀后，倒入170ml纯牛奶，继续搅拌均匀
因为蛋黄需要灭菌消毒，所以需要将装牛奶蛋黄液的玻璃碗放入烧开水的锅中，进行加热灭菌，期间小心烫手。加热中，筷子需要不断搅拌，均匀灭菌。持续加热大概3分钟。（这里忘记拍照了，用别的代替理解）
加热好后，拿出来放凉，我放在水池快速冷却！冷却到室温后又放入冰箱冷藏，尽量让温度低些，不然后期倒入淡奶油，奶油会稀释！
拿出在冰箱冷藏好的搅拌容器和冷藏将近12小时，足够低温的淡奶油，这样更好打发。
倒入500ml淡奶油，30g细砂糖，开始打发奶油。我用手动搅拌器打发了4分钟左右就好了，不过胳膊还是很酸。
打发到可以拉起小尖尖就行了。
然后将冰箱冷藏好的牛奶蛋黄液加入淡奶油中，我觉得我的牛奶加多了点，所以我加入后，感觉有点稀。于是我用搅拌器继续搅拌均匀了。
有的人说需要上下挑拌，而不需要转圈圈一样搅拌，容易让奶油打发过度，反而变稀。 我过后拿出来品尝了，就是因为继续搅拌打发均匀，所以我做出来的冰淇淋🈶细微冰渣。 所以大家把蛋黄牛奶混合液倒入淡奶油了，需要发好。因为我最开始打发奶油的时候，打到八九成，见好就收了，所以给奶油留有继续打发的空间。
盛入盒子后，撒上奥利奥饼干碎，冰箱冷冻5小时就可以食用了。
1.奶油打发，必须保持足够低温，容器和搅拌器都冷藏好。如果夏天太热，还可以开空调，玻璃容器下垫冷毛巾，加速打发。 2.加入纯牛奶量控制好量，牛奶量多会导致加入打发好的淡奶油中，有点稀。 3.蛋黄牛奶液的温度必须和淡奶油差不多，否则加入的时候，打发好的淡奶油会溶解。 4.蛋黄牛奶液倒入淡奶油后，需要继续打发均匀，打发到可以成型。这样才不会有冰渣。