红豆加水，不加糖，小火煮约1.5小时，然后收至基本无汤汁或者底部一点点。 如果最后汤多可以滤出红豆，然后把红豆汤喝掉... 把豆沙和细砂糖，植物油一起放破壁机，打成细腻的豆沙。 （这个步骤我试过其他料理机，绞肉机等。其他机器打出来的豆沙做豆包呀，豆馅烧饼都可以的，但是如果要做月饼，蛋黄酥那种，还是不够） 这时候其实就可以直接冷却留用了。如果你觉得太稀，可以放不粘锅，炒一下水分。 我图上这个有点偏干了，建议再稀一点，好抹。
所有粉类放入厨师机，一边搅拌均匀，一边加入热水，大约70-80度样子，然后继续搅拌成团。 注意：这一步不可以用冷水否则得到不是面团是面汤一碗。
取一个平盘，里面抹油，将面团压平铺入，水开，蒸约16-18分钟。取出， 继续放厨师机搅拌均匀。如果没有机器可以手揉一下，让糯米团Q弹。
组装是比较简单的，揉好的糯米团外面抹油，上下垫保鲜膜/硅油纸，擀开大片，抹上豆沙，卷起来。 在黄豆粉里打滚。切件即可。 完全冷却的驴打滚也不会变硬，常温建议24小时内吃完。吃不完的可以放冰箱冷藏，冷藏虽然也不全硬但是口感与常温还是有点差异，建议可以用煎锅轻轻两面煎一下哦。
黄豆粉的制作：将黄豆（比如500g）铺平烤盘，不要重叠，烤箱预热130度，入炉后烤45分钟。 放凉后用破壁机直接打成粉即可。我使用磨粉功能2次。