老豆腐洗净后用厨房纸吸去表面水份切块，和牛奶a以及全脂奶粉放入搅拌机中。
充分搅拌到浓稠的浆状。
牛奶b➕水饴➕细砂糖放入锅中小火加热，不停搅拌直到到细砂糖融化关火。
加入步骤2的豆腐浆，再次开小火继续加热，期间用刮刀不断搅拌直到锅边开始冒泡，微微沸腾的样子后离火。 注意这一步一定要不停的搅拌，因为蛋白质含量高，不搅拌或搅拌不均匀锅底容易糊。
完成后过细筛到容器中。
加入淡奶油拌匀。
保鲜膜贴表面密封好放入冰箱充分冷藏。
开启冰淇淋机，倒入冷藏后的冰淇淋浆，搅拌13-15分钟冰淇淋浆成型后就完成了。
刚打好的软冰淇淋可以挤成甜筒🍦来吃，超好吃。
这个是老豆腐，食谱用的这种。
这个是嫩豆腐，也可以用，但是要选择稍微硬一些的。内脂豆腐就不要用了，做冰淇淋有点寡淡。
冷冻以后再吃的话提前拿出来室温放置5分钟左右就可以挖球了，搭配黄豆粉or糖浆or坚果都很好吃。