将香草豆荚纵向切开并刮出香草籽。将香草籽和豆荚放入主锅，加入全脂牛奶、奶油、糖、蛋黄和盐，以8 分/90°C/速度 2烹煮。取出香草豆荚。
将混合物倒入4厘米高的容器中，容器必须可以冷冻的(如:不锈钢、硅胶)， 以保鲜膜覆盖，静置混合物至完全冷却再放入冷冻室中至少10小时。
将冷冻的混合物放入冰箱冷藏15分钟， 再以长尖刀切块(大约4厘米x4厘米)。将一半的香草冰块放入主锅，以20 秒/速度 6打碎， 利用刮刀棒辅助搅拌，再以10 秒/速度 4混合，将冰激凌装入碗中。
将剩下的香草冰块放入主锅，以20 秒/速度 6打碎，利用刮刀棒辅助搅拌，再以10 秒/速度 4混合，将冰激凌装入碗中并立即享用。