将蛋黄搅散，加入牛奶和细砂糖，小火加热并不断搅拌。 待糖溶化且蛋奶液沸腾后即可关火。 巧克力提前压碎，加入热溶液中，搅拌均匀。
奶油中加朗姆酒，分3次加糖，打发到基本不流动。 奥利奥饼干去除夹心，放入保鲜袋中压碎。 *奥利奥不用压的太碎，口感会更好。
在打发的淡奶油中加入可可粉搅拌均匀。
分三次加入常温的蛋奶液混合均匀。
将混合的冰淇凌液倒入冰棍模具或任何可以冷冻的容器中。 冻45分钟取出，特别注意把容器壁上的冰渣刮下来，用电动打蛋器低速搅拌。 重复2次。 最后一次加入奥利奥碎 放入冰箱冷冻至完全凝固。 *如果不是使用冰棍模具冷冻，期间可以每隔1小时取出用勺子搅拌一次，口感会更好。
冻45分钟取出，特别注意把容器壁上的冰渣刮下来，用电动打蛋器低速搅拌。 重复2次。 最后一次加入奥利奥碎 放入冰箱冷冻至完全凝固。 *如果不是使用冰棍模具冷冻，期间可以每隔1小时取出用勺子搅拌一次，口感会更好。
1. 奥利奥不用压的太碎，口感会更好。 2. 如果不是使用冰棍模具冷冻，期间可以每隔1小时取出用勺子搅拌一次，口感会更好。