除黄油豆沙外其他材料倒入厨师机搅拌盆进行搅拌，没有厨师机就直接上手揉，大概揉十分钟。
十分钟后略光滑无干粉状态加入室温软化后的黄油（不是融化后），继续揉20分钟左右至出手套膜，想快速出膜可在揉至一半的时候停止取出面团，扯成一小块一小块再放回盆中继续搅拌，手揉则可大力摔打至出膜。
出膜后整成圆形放回盆中，加盖保鲜膜，至温暖处发酵至两倍大，大约一个小时。冬天可以放入烤箱中（不开火），里面加一碗热水，记住面团还是要盖上保鲜膜进行发酵。发酵好后用手指撮一个洞不回缩即可。
发酵好后排气整形，均匀分成六个面团，整成圆形后盖上保鲜膜静置5分钟
将豆沙馅分成六等份，一份大约33克。
将豆沙包入面团中，收口朝下。
将包入豆沙的面团用擀面杖擀成椭圆形，用小刀将上面一层均匀分切，如图。
将切好的面团翻过来，再慢慢卷起来，卷好如图形状。
进行二次发酵，夏天大概20分钟，冬天35分钟，还是需要盖上保鲜膜，冬天需放一碗热水在旁边发酵得快。
将二次发酵好的面团表面刷鸡蛋液，放入180度预热好的烤箱中，调至175度烤12分钟，根据烤箱不同时间可调节一两分钟。有些烤箱比较小的可以看到上色后盖上一层锡纸，防止上色过度。
新鲜出炉的毛毛虫豆沙卷，放置温热后放入保鲜膜中，口袋扎紧，这样第二天面包还会松软可口。