首先把泡了一夜的黄豆打浆。
因为我家使用的是破壁料理机，所以要用纱布将豆渣过滤出来，豆浆过滤的越细越好。如果你家是带有滤网的豆浆机，那便是极好的。
过滤好的豆浆和豆渣，豆渣不要扔掉，可以用来烤饼干或者发面做馍馍。（这里说一个煮豆浆不糊锅的办法：在锅底铺一层凉水，再缓缓倒入豆浆，这样就不糊锅了，因为煮豆浆的过程蛋白会下沉，锅底自然会糊，铺凉水就是防止蛋白糊底。）
豆浆煮沸后小火继续煮两分钟左右，关火，然后用温度计测量豆浆温度80-90度之间的时候，用汤勺将稀释了的白醋搅近豆浆，缓慢加入，白醋不能太猛，不然豆腐吃起来会酸。当看到锅里析出水层的时候就说明可以压模具了。如果豆浆量很多，在点豆腐的过程中还要开小火。继续慢煮。
然后将块状像豆腐脑的豆腐一勺一勺舀近铺了纱布的模具，压瓷实，五六分钟以后就可以取出食用了。如果你想吃老豆腐，就把豆浆量煮大一点，黄豆多泡一点。然后用很重的东西压制。出来的就是老豆腐。
豆腐做好了，就可以做任何你想吃的豆制品了。炖汤也行，炒菜也行。健康且营养。