赤小豆和薏米前一天晚上用水泡上，或者泡30分钟以上都可以，比较容易煮烂。（个人觉得对最终口感影响不大。赤小豆不是红豆，大家千万不要买错了哦！为方便大家理解，上面说的勺就是我图中的汤勺，豆米比例2:1，芋头鸭蛋大小）
泡好的豆米和冰糖一起倒入电饭锅中，水位加至差半格到最高，通电煮起。（我的小锅是5.5的，我就加水到4.5，供大家参考，浓稠度根据个人喜好定）
豆米入锅煮后，把芋头洗净上锅蒸，至少15分钟，根据芋头大小把握时长，里外软烂即可。（半熟的芋头是有毒的，所以大家还是蒸久些吧，但是切记切记！蒸锅的水一定要加足！）
蒸好的芋头去皮，用小勺铲成小块放入电饭锅中，一起煮。（熟透的芋头很好去皮，大家注意别烫到手！还有往锅里放的时候别让开水溅到！）
芋头入锅后再煮20分钟，此时锅内已是满满的豆沙啦！哈哈哈！把备好的牛奶倒入锅中，煮至锅开即可。
奶香四溢，豆沙满口！