牛奶和香草精倒入厚底奶锅，小火，不停搅拌，直到手放到牛奶上面很烫但不沸腾、不结皮，迅速离火。（如果结了一点奶皮，用筷子捞掉即可。如果整锅成凝固状了，就只能做成牛奶小方了。）
蛋黄加细砂糖打散，直到颜色变浅，手速慢可以用电动打蛋器最低档，泡泡会比较多，但不影响成品效果。（剩下的蛋白可以做蛋白糖、懒人双皮奶、天使蛋糕等）
把牛奶一点一点倒入蛋黄中，边倒边搅拌，混合均匀（如果用电动打蛋器，会有很多泡泡，不影响）。倒回奶锅，重新小火加热，不断搅拌，直到80度离火，倒入大碗。
向大碗中倒入冷藏的淡奶油，边倒边搅拌，混合均匀后，盖保鲜膜，放冰箱，至少冷藏1小时，久一点更好。
装好kitchenaid冰淇淋桶（已冷冻15小时以上），打到1档，慢慢加入冰淇淋液，20-30分钟即可停止（体积变大，半固体的浓稠状）。装入容器，密封冷冻一夜。
第二天一看，不知被谁吃了一半😂