首先准备好所有的材料。
锅里倒入小半锅水，大火烧开以后，将西米倒入，搅动防止西米粘底。转小火，盖上锅盖煮15-20分钟（如果西米颗粒比较大，煮的时间需要延长。西米不是米，是一种淀粉制成的小圆粒，因此不可以淘洗，直接倒入沸水中煮）。
煮好以后，如果西米还有白芯，可以关火并继续焖一会儿，直到白芯消失。将西米捞出，用凉水冲洗几遍，滤掉水。
在煮好的西米里加入三花椰子味淡奶。放入冰箱冷藏备用。
芒果削皮去核，取一小部分切成漂亮整齐的小芒果丁，剩下的切成大块。
将切成大块的芒果和细砂糖混合，用食品料理机或破壁机搅打成为芒果泥，冷藏备用。
西柚剥开，取西柚果粒备用。
最后就是组合了。将第4步准备好的椰子味淡奶和西米混合物倒入芒果泥里，搅拌均匀。
再倒入西柚果粒拌匀（留一些最后装饰用）。然后分倒入小碗里，表面放上芒果丁和西柚果粒作为装饰，美味的杨枝甘露就做好了。
1、这道甜点，我非常推荐用三花的椰子味淡奶来制作，它可以同时代替椰浆与淡奶这两样配料，用起来非常方便，而且将两者的香味结合得非常好，制作杨枝甘露简直不能更简单更赞。或者，你也可以同时购买原味的三花全脂淡奶和椰浆这两样配料，50克淡奶和100克椰浆混合来代替椰子味淡奶。但是不要用牛奶和椰汁来代替，味道会差很多。 2、可以根据自己的喜好来加糖。我通常看芒果的甜度，如果芒果很甜，这道甜品不加糖也会很美味，但如果芒果比较酸，就可以多加一些糖。 3、西柚本身的味道偏酸偏苦，但用在这道甜点里可以很好的中和甜品本身的甜腻感，而且红心的西柚装饰在表面也会让这道甜品颜值更高。如果你买不到西柚，用普通柚子代替也可以。