芋头、红薯、紫薯去皮，洗净。（芋头也可用香芋、荔浦芋头代替。）
红薯、紫薯切厚片。
蒸锅中倒入适量水，放入红薯、紫薯、芋头，大火蒸熟，约15分钟。（重点：蒸的时候每种食材之间要留有一定的空间，防止串色。）
用捣泥器分别将蒸好的芋头、红薯、紫薯压成泥状。
芋头、红薯、紫薯泥中分别倒入100克木薯粉。（重点：芋头和红薯蒸后会出水分，所以不需要加水；紫薯较干需加少许清水，边加水边用手和面糊，面糊成棉絮状时即可停止加水，水不要加太多，不然面糊会很稀。）
分别将芋头、红薯、紫薯面糊揉制成“三光状态”的面团。（面光、盆光、手光的状态。）
芋头、红薯、紫薯面团揉搓成条状，切成长约1.5cm的小块。（本食谱用量做出来是4-5人份，吃不完的可以在面团切小块后直接放冰箱冷冻保存。）
锅中倒入适量水，取1-2人份的量，中大火烧开后，分别将3种小面团倒入锅中，煮约3分钟，煮至小面团漂浮后，再煮约2分钟即可捞出。（重点：煮芋圆时最好分开煮，防止串色；煮的时候要用勺子配合搅拌，防止粘锅。）
煮熟后的三色芋圆捞出，放入凉白开中浸泡，彻底晾凉。（放入凉白开中防止芋圆粘在一起。）
碗中倒入牛奶、红豆，放入三色芋圆，淋上炼乳。
放冰箱冷藏一会后口感更佳，Q弹香甜，好好吃！
1、木薯粉是一种淀粉的名称，它是从一种热带植物的块根中提取出来的淀粉。当木薯粉和水混合煮熟之后，会变透明，并且会带有一定的Q弹口感。制作芋圆必须使用木薯粉，不能用其他淀粉代替。 2、可根据个人口味加糖、西米、椰果等配料，吃法很多的。