砂锅洗净擦干待用。把鸡脚跟腿剁开，这样不会太长，洗干净待用。葱切段待用。
蒜头，姜，辣椒剁碎，用最小火的油热一下，不能太过火，闻到香味就好，然后下一勺花生酱用铲子捣开，热出香味，把豆酱倒入一起搅拌，滚开再下等量的水还有两块冰糖搅拌均匀，滚开后倒入砂锅。
放入葱段，砂锅用大火烧开，加入芝麻油，鸡腿放下，水能淹过鸡腿的一半就好，大火滚半分钟，鸡腿翻面，盖上盖子，关最小火，5分钟后后鸡腿再翻一次面，再盖上盖子煮上5分钟，关火，不要打开盖子，再闷上15分钟以上，拿出来剁开，淋上砂锅里的豆酱汁，一道美味的豆酱鸡腿就做好了