将牛奶、糖、盐倒入奶锅加热至沸腾，蛋黄打散，然后缓缓倒入热牛奶，边倒边搅拌，直至牛奶全部倒入。然后再全部倒入奶锅，挤入几滴柠檬汁（可去蛋腥味），小火加热至浓稠，其间要不停的搅拌，千万别煮沸了，否则就成蛋花汤了。蛋奶糊在拌刀上用手指划一道，纹路不消失就OK了。也可以隔水加热。
取300克芒果用料理机打成泥，并过筛一下，可以过滤掉芒果的筋。
把芒果泥倒入冷却的蛋奶糊，翻拌均匀。
淡奶油打发至略有纹路，加入芒果蛋奶糊里翻拌均匀。用冰淇淋机搅打20分钟。没有冰淇淋机就放入保鲜盒放入冰箱冷冻，每隔1至2小时拿出来用电动打蛋器搅打一下，搅打至少4次以上。