准备牛奶（或者冲调好的奶粉），红豆，香蕉。
红豆按照1：4的比例加水用小炖锅煮成红豆汤。 我大概煮了3个小时，红豆的品种不同需要的时间也不完全相同。要煮到红豆皮自然剥离，红豆软软的才可以哟，这样做出的红豆沙才会更细腻。
过筛。如果是大人吃就可以省略这步喽。但是如果做给宝宝就一定要把红豆汤过筛，把红豆皮过滤出来，剩下一碗热乎乎的红豆沙。
熬出红豆沙。这时候过滤出来的红豆沙有些稀，需要在锅里加热再熬得浓稠一些。熬的时候少量加糖并且要用中小火哟，同时不断地搅拌，避免糊锅。熬到差不多如下图这个浓度就可以啦。
香蕉切块儿，并准备好红豆沙和牛奶。把香蕉，牛奶，红豆沙混合到一起，比例随意。一碗香蕉牛奶红豆羹就做好了哟。