锅中倒入玉米淀粉，加入牛奶，开小火，用打蛋器搅拌均匀。
煮至80℃后关火，倒入白糖，搅拌均匀，制成奶浆。
玻璃碗中倒入蛋黄，用打蛋器打成蛋液，备用。
待奶浆温度降至50℃，倒入蛋液中，搅拌匀。
倒入淡奶油，搅拌均匀，制成浆汁。
另一玻璃碗中倒入豆腐泥、豆浆、浆汁，拌匀，制成冰淇淋浆。
将冰淇淋浆倒入保鲜盒，封上保鲜膜，放入冰箱冷冻5小时至成形。