准备好材料，黄豆提前浸泡三至四个小时。
锅里倒入清水，冷水放进猪蹄，煮开把血水去掉，然后用冷水冲洗（如果用冰水更好，猪皮会更爽脆）。
烧红油锅，放入姜、葱头、蒜、冰糖，搅拌至冰糖融化。
放入猪蹄，搅拌片刻，然后把生抽、老抽、料酒、盐加入，炒至上色。
放清水没过猪蹄，中火炖20分钟，然后把黄豆加入，翻炒均匀，闷至收汁。
转入砂锅，中火再炖半小时左右即可出锅，喜欢烂点的可以多煮一会。