蛋黄加糖打至发白。
把煮沸的牛奶慢慢倒入蛋黄中，边倒边搅拌，不能停。
锅里加水煮沸转小火，保持微沸，把盛蛋黄牛奶液的盆放进去水浴，不停搅拌，直到蛋奶液变浓稠。水浴时间尽可能长些，使蛋奶液的消毒时间长些，但要注意不要变成蛋花汤。
蛋奶液盆放入冰水中使其迅速冷却。
舀出两勺蛋奶液放入抹茶粉碗里搅匀，再重新倒入蛋奶液盆中搅拌均匀。
淡奶油打至6～7分发，和抹茶蛋奶液混合均匀，倒入（已经冷冻24小时）冰激凌机，约15分钟，一桶软软的冰激凌就做好了。取出，分装，放入冰箱冷冻即可。