黄豆和花生一起放入锅中干炒（别炒糊，发现有均匀黑点即可） 用料理机把炒干水分的花生黄豆分三次磨成粉状（每次磨完都要过筛，大粒的放回机器接着磨）
磨好的花生豆粉放入锅里干炒，加适量白糖，炒匀，勤翻，颜色变深有香味即可盛出。
用温热的牛奶或沏一杯加糖的奶粉，缓缓倒入糯米粉中，不要过稀，揉成团即可。（也不要过干，揉面时手要沾水）
找一个大盘子，在盘底刷层食用油。
把揉好的糯米团按压平整，铺满盘底，尽量薄。（一个盘子不够就用两个，这样按平比团状易蒸透）
放入蒸锅，15分钟左右，取出。
在面板上均匀铺上花生豆粉。
奶粉均匀洒在花生豆粉上。
从盘子上将糯米揭下来，与面板上的花生豆粉混揉，将花生豆粉都揉到面里。
用擀面杖擀平，有点硬，尽量擀的薄些。
把红豆沙均匀抹在擀开的面皮上。抹多少根据个人口味自定。
再均匀撒一层奶粉，奶香味更浓。
卷的时候尽量卷的紧实一点，不要松松散散的。
最后再撒一层奶粉（可以用椰蓉之类的代替），美观好吃。
装盘就能开动啦，冷藏保存，可以直接食用，也可以加热。口感和驴打滚完全不同哦，又香又甜非常美味！搭配热牛奶，作为早餐刚刚好呢！