蛋黄内加入细砂糖用蛋抽不断搅拌至食材颜色发白。
纯牛奶、淡奶油倒入奶锅内，中小火煮至80°关火，将一半的牛奶倒入步蛋黄糊中迅速搅匀。
再整个倒回到剩余牛奶中，搅拌均匀。
开中小火，加热步骤3并用刮刀不断搅拌防止糊锅，待蛋奶糊成粘稠状，用手指抹一下刮刀可留下一道痕迹即可。
将黑芝麻酱加入步骤4中用蛋抽搅拌均匀后过筛。
过筛好的冰淇淋浆室温放凉后盖上保鲜膜放入冰箱冷藏至少3个小时。
开启冰淇淋机，搅拌成软冰淇淋。
如果要吃硬的就把它装入保鲜盒内放到冷冻室冷冻，要吃时提前从冷冻室取出室温放置一会儿就可以用挖球器轻松挖球了。