三个蛋黄、130克细砂糖、400ML牛奶全部倒入奶锅中搅拌均匀。
小火加热奶锅并不断搅拌，直到奶锅里的液体有沸腾趋势，离火立即倒入250ml冰淡奶油，搅拌均匀。然后，加入香草精和一点点盐，搅拌。放一边冷却。
取出芒果肉，切碎，用打蛋器打成泥。加入柠檬汁和剩下的45克细砂糖，搅拌均匀，冰箱冷藏1小时。
在奶锅中彻底冷却的混合物里，倒入冷藏好的芒果泥，用打蛋器搅打均匀。
搅匀后的冰淇淋液放进冰箱冷冻。可换个大容器，有助于冰激凌结冰，节省时间。而且冷冻速度越快，越不容易形成大的冰块结晶。
冰淇淋液冷冻到开始结冰取出，用打蛋器搅打2分钟，重新放入冰箱。之后，每隔半个小时取出来搅打一次，重复至少4次以上。
我打了6次，最后装入自己喜欢的容器，放进冰箱冷冻室。