水温对冲咖啡很重要，水温太低，不能把咖啡熟透；水温太高，容易让咖啡变苦；不要把咖啡煮后再放到滴漏壶里过滤；正确的方法是把咖啡放在滴漏壶里然后使用明火烧水或电热壶烧开后的水来冲咖啡，这样温度不会太高、也不会太低。
加咖啡伴侣。用勺子取1-2勺的炼乳，加到杯子里，作为咖啡伴侣，炼乳的量自己根据需加减，想咖啡甜一点的可以多加点，否则少加。
装填咖啡粉。把滴漏壶的底座放在加好咖啡伴侣（炼乳）的矮杯上，在壶里加2-3勺磨好的咖啡粉（喜欢浓的可以多加点），厚度大概1厘米，然后用里盖把咖啡粉压实（一定要压实），然后把壶放在底座上，待用。
水烧开后，先往壶里加少量的开水，用来湿润咖啡粉，咖啡粉受水后膨胀，把壶底部的空隙全部填满，这样咖啡粉就不会漏到下面，也不会溢到里盖上面了，等10-20秒后，再往壶里加开水，差不多要加满就好，然后把壶盖盖上。
完成。等壶里的水全部过滤完，就可以把滴漏壶拿开了，这样，一杯越南咖啡就冲好了。然后用长勺把咖啡和伴侣充分搅拌后，再从冰箱里把冰块取出加到长杯里，然后把拌好的咖啡倒到长杯里，这样一杯加奶的越南加冰咖啡就完成了。