芒果去皮去核打成泥，打得越细腻越好，最好过一下筛，会滤出像绒毛一样的纤维；若嫌过筛麻烦省了这个环节也无大碍；
蛋黄加白糖、牛奶搅打至均匀顺滑，转入锅中小火边加热边搅拌，至将沸未沸时离火，倒入淡奶油搅匀、晾凉；
把芒果泥与蛋奶糊倒入盆里混合搅打，然后放入冰箱冷冻2小时；取出时冰淇淋液已基本冻结，用电动打蛋器将其搅打成厚糊状，重新放回冷冻箱；
之后每隔1小时左右取出搅打，搅打一定要在冰淇淋冻结状态下进行；靠近盆边缘的冰淇淋冻得比较硬，中间则稍软，先用刮刀拌一下再搅打；重复2～3次，最后将冰淇淋分装在加盖的容器里，完全冻硬即可；吃时取出稍回软一下。