准备好药材包，白胡椒提前磨碎，甘蔗挤出汁水，一起备用。药材稍用清水冲洗，备用。
甘蔗压扁，备用。
茶包装好，备用。
排骨洗净沥干备用。
冷水入排骨，待水沸后去浮沫，备用。
准备蘸料。一个独头蒜切成碎末，香菜及朝天椒亦切成碎末。
准备好大约半碗的豉油（黑酱油），煮肉骨茶时用。
煮锅下水，将排骨、油豆腐、剩余五个独头蒜（洗净即可，无需去皮）、茶包及豉油倒入，大火煮沸，中火到小火煮1小时以上。
肉骨茶快煮好时，清水炒上海青，作为肉骨茶配菜。
待排骨入味，口感适中，即可食用。
豉油及胡椒的味道可以根据个人口味调节。药材比例亦可稍作调节。